目纲：唇足纲
• 有许多不同的种类，长5–75 mm. • 虫体扁平，分为许多体节. • 每一体节有一对足，总共15–90对.
• 批量产卵，雌虫看护直至孵化.
• 快速爬行，捕食. • 偶尔会爬进室内封闭场所. • 喜欢潮湿场所，它们体表没有蜡质表层，因此容易失去水份. • 常出现在室外，也会爬进室内，寻找安全场所. • 热带种类可能极毒.
